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国防科大鹰眼无人机拔得电子设计竞赛头筹

时间:2019-01-29 21:22:03| 来源:| 编辑:笔名| 点击:0次

国防科大“鹰眼”无人机拔得电子设计竞赛头筹

从国防科技大学获悉,8月20日,该校电子科学与工程学院研究生研制的鹰眼自动跟踪无人机获华为杯第十一届中国研究生电子设计竞赛最高奖团体特等奖。这是时隔两年后,该校学员再次问鼎该赛事最高奖。

该系统由国防科大研究生莫邵文、胡庆拥、刘世永,在导师郭裕兰指导下研制完成。它由微型摄像头和客户端组成。摄像头安装在无人机底部,可将图像实时传输到。客户端内置了该校自主设计的跟踪算法和策略,对收到的图像信息进行实时处理,同时发出指令,控制无人机飞行姿态

国防科大鹰眼无人机拔得电子设计竞赛头筹

,是整个系统的大脑。无人机升空后,用户可在控制界面上框选目标,也可依托客户端自动检测确定跟踪对象。目标位置发生变化时,无人机可在高空中立即分辨出目标移动方向,自动调整飞行姿态准确进行跟踪。这些数据均可实时显示在上。通过与电子地图集成,用户还可预设飞行轨迹,实现无人机自主巡航。

郭裕兰介绍,在计算资源有限的情况下,实现对指定目标的实时跟踪最为困难。该系统着重考虑了算法适应性和时效性,在目标发生形变、高速移动甚至局部遮挡时均可保持良好的跟踪效果,其精度和稳定性均已达国际先进水平,在特种作战、侦查警戒、反恐维稳等领域都拥有广阔的应用前景。